Unitree G1-D-U6
Humanoidný robot – mobilná verzia, 21 DOF celkom, 19 DoF bez koncového efektora, 2× ramená 7 DoF, pás 2 DOF, stĺp 1 DoF, základňa 2 DoF, 2× dvojprstové silovo riadené chápadlo Dex1-1 Advanced, rozmery 1 260 × 525 × 570 až 1 680 × 525 × 570 mm, hmotnosť cca 80 kg, rýchlosť 1,5 m/s, diferenciálne riadenie, ...